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工业智能型液压综合实验台

工业智能型液压综合实验台
[名称]:工业智能型液压综合实验台
[规格型号]:SQY-03
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SQY-03 工业智能型液压综合实验台
工业智能型液压综合实验台
(参考图)

  工业智能型液压综合实验台装置具有开发测试分析系统,通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面-- 计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。工业智能型液压综合实验台装置通过实验对液压系统的性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌握和提高。

一、技术参数:
1)输入电源电压:三线五线AC380V±10% 50HZ;
2)模块和元件直流电压:DC24V,4.5A,带自动短路保护功能;
3)控制电压:安全控制电压——DC24V;
4)使用环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m(防尘防潮);
5)产品尺寸:长×宽×高=2450mm*700mm*1850mm;
6)总功率:<=5KW;
7)额定压力:<=7Mpa;
8)净重:约为295kg;
9)液压泵组部件:(双泵组)
系统额定工作压力:6Mpa。(最大可至7Mpa)
(1)电机—泵装置(2台)
A、定量叶片泵:公称排量12mL/r,容积效率 90%; 
定量叶片泵驱动电机:三相交流电压,功率2.2 KW,转速1450r/min;
配先导式溢流阀。
B、变量叶片泵:低压变量叶片泵,公称排量6.67mL/r,压力调节范围 4~7Mpa;
变量叶片泵电机:三相交流电压,功率1.5KW,转速 1450r/min;
(2)油箱:公称容积60L;附有液位、油温指示计,吸油、回油滤油器,安全阀等;
(3)高品质液压油:中石油32#抗磨液压油
(4)风冷却器:压力0-1.6Mpa;流量:40L;
二、主要特点:
1、实验台:
工业智能型液压综合实验台装置全钢框架,主材以2.0mm厚度钢板为主材,泵组封闭隐藏式设计,实验台带抽屉、存储柜和放置支架,实验平台设计有回油盘;装有带自锁结构的万向轮,方便设备的移动和定位。
2、连接方式及密封材料:液压连接方式采用闭锁式快换接头,密封件均为进口高密封度产品,使用过程绝不漏油。
3、电气元件:电源品牌为台湾明纬,电气开关品牌为HGG海格电气,继电器组品牌为日本Omron欧姆龙,交流接触器品牌为法国施耐德SE。另配有继电器组、电磁阀电控单元、电气按钮模块和时间继电器模块,电气接入端口均附在实验台电气控制面板上,利用实验导线可在实验时方便的进行插拔连接;
4、安全性能:
工业智能型液压综合实验台装置带电气接地、漏电保护(漏地电流超30mA自动断电),缺相保护,直流过载保护。控制电路均为24V直流安全电压,电气导线为安全型高绝缘实验导线。
5、软件:
工业智能型液压综合实验台装置配有3套软件,分别为:1套数据采集系统软件、和1套液压仿真教学软件、1套组态液压回路通讯控制软件;
6、多种控制方式:PLC控制、继电器控制、手动控制、软件控制、网络控制、触摸屏控制等多种控制方式。
三、实验项目:
1. 标准系列液压元件工作原理认识实验液
2、液压元件性能测试实验;
(1)、液压泵性能测试实验;
a、液压泵的空载性能测试;
b、液压泵的机械效率、容积效率、总效率的特性测试。
(2)、溢流阀的静态特性实验;
a、调压范围测量;b、压力振摆测量;c、压力偏移测量;
d、压力损失测量;e、卸荷损失测量;f、内泄漏测量;g、启闭特性测量。
(3)、溢流阀的动态特性实验;
a、溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试;
b、溢流阀动态参数(稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸荷时间、过渡时间等)的物理意义和计算方法。
(4)、节流阀的特性测试实验;
a、变负载速度-负载特性和功率特性的测试;
b、恒负载工况下功率特性的测试;
c、进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速。
(5)、调速阀的特性测试实验;
a、变负载速度-负载特性和功率特性的测试;
b、恒负载工况下功率特性的测试;
c、进油调速阀调速的特性测试。
(6)、减压阀的静态性能实验;
a、减压阀的静态特性参数(调压范围、压力振摆、压力偏移、内泄漏量等)测试;
b、减压阀进口-出口特性曲线的测试;
c、减压阀出口压力-流量特性曲线的测试。
(7)、减压阀的动态特性性能实验;
a、减压阀的压力阶跃响应特性曲线的测试;
b、减压阀动态特性各参数(稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸压时间、过渡时间等)的物理意义和计算方法。
(8)、液压缸的性能实验;
3、液压基本回路实验
(1)、压力控制回路实验;
A、限压回路:
a、压力调定回路;    
b、溢流阀单级远程调压回路;
c、多级溢流阀调压回路;
d、溢流阀限制低压回路(平衡回路)。
B、变压回路:
a、一级减压回路;     
b、二级压力回路;多路减压回路。
C、卸荷回路:
a、换向阀的卸载回路;
b、电磁换向阀的卸荷回路;
c、二位二通阀卸荷回路;
d、溢流阀卸荷回路。
D、稳压回路:
a、液控单向阀保压回路。
E、卸压回路:
a、节流阀卸压回路;    
b、溢流阀卸压回路;     
c、顺序阀卸压回路。
F、减压回路
a、减压阀的减压回路
(2)、速度控制回路实验;
A、调速回路:
a、进油节流调速回路(定压节流调速回路、变压节流调速回路);
b、回油节流调速回路;               
c、流量阀短接的速度换接回;
d、调速阀控制调速回路Ⅰ(进油:调速阀定压节流调速、调速阀变压节流调速);
e、调速阀控制调速回路Ⅱ(回油:旁路调速);
f、差动连接增速回路;                 
g、电磁阀和调速阀的减速回路;
h、节流阀串/并联的二次进给回路;      
i、调速阀串/并联的二次进给回路;
j、调速阀串联的速度换接回路;         
k、调速阀并联的速度换接回路;
l、差动全压换接回路;                 
m、二位三通控制的差动回路;
n、三位四通控制的差动回路;          
o、二次进给回路;
p、三次进给回路;                     
q、差动工作换接回路;
r、用变量泵和液压缸组成的容积调速回路;
s、用变量泵和节流阀的容积调速回路;
t、用变量泵和调速阀组成的容积调速回路。
B、同步回路:
a、节流阀控制的同步回路;             
b、调速阀控制的同步回路;
c、双缸同步回路;                     
d、多回路作用缸自动控制回路。
(3)、方向控制回路实验;
A、换向回路:
a、换向阀控制换向回路;               
b、行程阀的顺序动作回路;
c、顺序阀的顺序动作回路;             
d、顺序阀的平衡回路;
e、电气行程开关控制的顺序动作回路;   
f、压力继电器控制的顺序动作回路;
g、单向阀控制顺序动作回路。
B、锁紧回路:
a、用换向阀锁紧回路;                 
b、液控单向阀的闭锁回路;
c、单向阀锁紧回路;                   
d、用“O”型、“H”型机能换向阀的闭锁回路
C、顺序回路:
a、采用顺序阀的顺序动作回路;         
b、采用电气行程开关的顺序动作回路;
c、采用压力继电器的顺序动作回路。
D、平衡回路:
a、采用顺序阀的平衡回路;             
b、采用液控单向阀的平衡回路;
c、采用单向调速阀的平衡回路;         
d、采用单向节流阀的平衡回路。
E、缓冲回路:
a、采用溢流阀的平衡回路;             
b、采用调速阀的缓冲回路;
c、采用节流阀的缓冲回路。
(4)、其它综合组装和扩展性回路实验。
4、智能化数据采集系统实验:压力、流量、功率、转速、温度、位移等数据的实时实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成、打印等功能。
5、可编程序控制器(PLC)电气控制实验,机电液一体化控制实验。
(1)、PLC的指令编程,梯形图编程的学习;
(2)、PLC编程软件的学习及使用;
(3)、PLC与计算机的通讯,在线调试、监控;
(4)、PLC对液压传动控制中的应用及控制方案的优化。
四、软件配置:
1、液压仿真控制系统:
液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统,包含了20个液压典型回路控制与演示。很形象的把压力油的流向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和齿轮泵的工作原理等仿真回路中一一展示出来。其中10余种可以直接与硬件相连接,控制硬件系统的工作和对整个工作过程进行监控,达到软硬件同步工作的效果。液压仿真控制模拟系统包含的有(具体回路有差异以最新标准为准):
2、 液压仿真软件包含的液压控制系统:
1) 压力调节回路——两级调压回路;
2) 两位两通电磁换向阀卸荷回路;
3) 两位四通电磁换向阀换向回路;
4) 三位四通电磁换向阀换向回路;
5) 手动换向阀换向回路;
6) 进油节流调速回路;
7) 回油节流调速回路;
8) 旁油节流调速回路;
9) 行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路;
10) 顺序阀控制的顺序动作回路(行程开关);
11) 速度换接回路:快—慢速度换接回路;
12) 速度换接回路:快—慢—工速度换接(节流阀串联)
13) 速度换接回路:快—慢—工速度换接(节流阀并联);
14) 锁紧回路;
15) 节流阀控制同步回路;
16) 行程控制差动差动回路;
17) 压力继电器的保压泄荷回路;
18) 液控单向阀保压回路;
19) 多级调压回路;
20) 压力继电器控制的顺序动作回路。
如下图为液压仿真控制系统的部分系统控制界面:
(一) 液压仿真软件;(需选配电脑)
1. 提供大量的液压、电气标准元件图库,并可在回路中设置相关元件的技术参数。能进行液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟;
2. 可设计并绘制符合工业标准化的回路图,包括:液压回路图、电气控制电路图、液电-控制回路;
3. 软件能够判别回路设计是否正确,并给出提示;
4. 提供免费升级。
(二) 西门子编程软件:(需选配电脑)
1.可进行PLC的指令编程,梯形图编程等基础知识学习应用;
2.可进行PLC控制回路的设计、测试和模拟;
3.提供免费升级
(三) 液压图册(包含:液压执行元件、控制元件、液压泵、液压马达、附件等彩色剖视图、分解图等)
液压图册
 

3、 数据采集软件:
a) 数据采集系统功能简介
本数据采集系统采用AD卡作为数据采集板卡;配置的传感器都是精度等级在0.5级以上的高精度传感器(可配置压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转速传感变送器等),各传感变送器都带标准信号输出,传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆,保证了数据采集的精度。数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集,并实时描绘相关的曲线,生成实时数据报表,绘制任意XY轴的动态曲线,并且有曲线打印功能,数据报表保存打印功能,各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能,符合未来液压控制的发展趋势。
    
数据采集系统基本机构原理图
b) 本数据采集系统主要技术参数:(型号以厂家详见配置单)


 4.jpg

数据采集系统基本机构原理图

b)本数据采集系统主要技术参数:(型号以厂家详见配置单)

名称

技术参数

流量传感器

精度等级0.5%,量程:0-20L/min

压力传感器

精度等级0.5%,量程:0-10MPa

功率传感器

精度等级0.5%,量程:0-5KW

温度传感器

精度等级0.5%,量程:-10-150℃

位移传感器

精度等级0.5%,量程:0-200mm

计算机

品牌机

显示器

19’液晶显示器

数据采集卡

12位精度

接线端子

32位PCL传输电缆

c)本数据采集系统部分界面截屏图与功能简介:

5.jpg

 

系统参数设置界面图

 "系统参数设置":这一界面共有10个通道(根据需要可以增加通道数量),这些通道都与数据采集的板卡的通道是一一对应,系统常用的通道有6个,预留4个通道作扩展用,假如需要添加一个数据采集点,就在通道"名称"栏修改通道的名称,将传感器的量程输入通道的"输入范围"内,填好相应的单位即可。

6.jpg

 

实时曲线绘制界面图

1--坐标轴设置:设置Y轴坐标值,X轴以时间为横坐标,通常根据传感器的量程范围进行设置;

2--三维曲线模式:实时曲线一般为二维坐标系,但本数据采集系统也增加了三维模式,只需在三维曲线的小框框内打""实时曲线窗口就切换成三维模式、数据采集系统将更加直观与多样化;

3--曲线颜色栏:这里所设定各曲线的颜色,实时曲线的颜色也与之相对应;

4--采集频率:设置数据采集系统的采集频率,采集频率非常快,最小可设置为1ms,通常设置为100-300ms之间;

5--实时滤波:在数据采集过程中,不可避免的会有一定的干扰,可以选择实时滤波,在一定程度上降低信号干扰,设置值通常为奇数;

6--数据采集系统启停按钮:"开始采集"数据采集系统开始对数据进行采集;"停止采集"数据采集系统停止采集;

7--实时数据保存:选择实时数据保存,将实时采集的数据保存到数据库中(*.mdb),以便下次调用,并且在历史曲线、历史报表中可以直接打开,并生成相应的格式;

8--建立数据库:每次做实验之前,都应先建立数据库,然后选择实时数据保存,每次采集的数据就自动保存到数据库中;

9--实时曲线:Y轴坐标为实际值,X轴坐标为时间值;

10--通道栏,根据实验数据采集的需要,选择相应的通道(在通道前的小框框内"",然后只要数据采集系统开始数据采集,数据采集系统就开始采集这一点的数据);

11--实时数据显示栏,显示实时采集到的数据;

12--保存曲线,这里是将当前的曲线保存为位图或JPGE等图片格式。

7.jpg

 

历史曲线绘制界面图

1--打开数据库:将保存了的数据库在历史曲线中打开;

2--查询:选择起始时间和终止时间,然后查某一时间段曲线;

3--设置Y轴的坐标值。

8.jpg

 

实时X-Y曲线绘制界面图

1--设置X轴坐标参数:选择X轴的坐标参数,有多种选项(压力、流量、功率、位移等等),坐标值也可根据需要进行设置。

2--设置Y轴坐标参数:选择Y轴的坐标参数,有多种选项(压力、流量、功率、位移等等),坐标值也可根据需要进行设置。

历史报表界面图

 

历史报表界面图

1--打印预览功能,接有打印终端的话,可以直接在此打印;

2--查询功能:查询某一时间段的报表数据。

SQY-03 工业智能型液压综合实验台配置清单

 

序号名  称规 格 型 号数 量备 注
实验操作台
1实验台钢结构焊接而成1台上海顶邦
2辅助实验台钢结构加铝型材搭接而成1套上海顶邦
3万向轮带自锁功能;滚轮式轴承4只安装实验台底部
4脚垫可调节固定4只安装实验台底部
液压泵站
5专用泵站控制系统
(1套)
空开带漏保1只CHNT
6交流接触器 2只CHNT
7220V继电器2只欧姆龙
8急停按钮1只上海顶邦
9按钮(红、绿)各2只上海顶邦
10指示灯2吸上海顶邦
11急停按钮各1只上海顶邦
12定量叶片泵+驱动电机额定排量:12ml/r
额定压力:21MPa
额定功率:2.2kw
额定电压:AC380V
1套上海顶邦
13变量叶片泵+驱动电动机额定排量:6.67ml/r
额定压力:7MPa
额定功率:1.5kw
额定电压:AC380V
1套上海顶邦
14蓄能器NXQ-0.6L1套凯虹液压
15油箱额定容积60L1只上海顶邦
16空气滤清器HS-11631只登胜液压
17吸油滤油器MF-041只登胜液压
18先导式溢流阀DB101只SUPER
19先导式溢流阀阀块
1套上海顶邦
20油温油面计LS-31只登胜液压
21单向阀S10A12B/2只华德液压
22风冷器AW0607-CA1∮220V1只恒昌
23压力表YN-60 0-10MPa2只飞天液压
24系统辅助压力表YN-60 0-10MPa4只飞天液压
25油管1.5米2条上海顶邦
液压配件
26双作用液压缸组件元件型号:HOB-50*200-LB
最大行程:200mm缸径50
2只
27节流阀截止阀组件元件型号:DV12-1-10B/2只华德液压
28单向阀组件元件型号:S10A02B/2只华德液压
29液控单向阀组件元件型号:SV10PB1-30B/
组件型号:FQ-SV10-3F
1只华德液压
30溢流阀(直动式) 组件元件型号:DBDH6P10B/100
组件型号:FQ-DH6P-2F
2只华德液压
31溢流阀(先导式) 组件元件型号:DB10-1-30B/315
组件型号:FQ-DB10-3F
1只华德液压
32顺序阀组件元件型号:DZ10-1-30B/210YM
组件型号:FQ-DZ6-3F
2只华德液压
33单向调速阀组件元件型号:2FRM5-31B/15QB
组件型号:FQ-2FRM5-2F
1只华德液压
34减压阀组件元件型号:DR10-1-30B/100Y
组件型号:FQ- DR10-2F
1只华德液压
35二位三通电磁换向阀组件元件型号:3WE6A61B/CG24N9Z5L
组件型号:FQ-3WE6A-3F
1只华德液压
36二位四通电磁换向阀组件元件型号:4WE6C61B/CG24N9Z5L
组件型号:FQ-4WE6C-3F
2只华德液压
37三位四通电磁换向阀(O) 组件元件型号:4WE6E61B/CG24N9Z5L
组件型号:FQ-4WE6E-3F
1只华德液压
38三位四通电磁换向阀(M) 组件元件型号:4WE6G61B/CG24N9Z5L
组件型号:FQ-4WE6G-3F
1只华德液压
39二位四通手动换向阀组件元件型号:4WMM6E50B/
组件型号:FQ-4WMM6E-3F
1只华德液压
40压力继电器组件元件型号:HED80A1X/100Z14KW
组件型号:FQ-HED8-1M
1只华德液压
41四通组件组件型号:FQ-4T-3F4个上海顶邦
42甘油式压力表组件组件型号:FQ-10MP a-1F-1M4只雷尔达
43高压油胶管组件组件型号10-1-25.6MP a-2M-0.710根上海顶邦
44高压油胶管组件组件型号10-1-25.6MP a-2M-1.015根上海顶邦
45液压阀过渡底板液压阀专用底板安装在阀上20块上海顶邦
46快换接头阳接头开闭式液压快速接头90只威尔康
47快换接头阴接头开闭式液压快速接头56只威尔康
48进油分油组件组件型号:4P-4F2套上海顶邦
49回油分油组件组件型号:4T-4F1套上海顶邦
50液压油32#抗磨液压油60升中石油
数据采集系统
51计算机带PCI插槽、COM接口1台品牌机
52显示器19’液晶显示器1台品牌机
53数据采集卡FZ-SJCJ1块上海顶邦
54数据采集线缆
1根上海顶邦
55压力传感器KE-240001/100BG5W 4-20mA信号输出2只上海顶邦
56流量传感器LWGY-6  4-20mA信号输出1只上海顶邦
57温度传感器Pt100  4-20mA信号输出1只上海顶邦
58位移传感器NS-WY03 0-300mm  4-20mA信号输出1只上海顶邦
59连接电缆2米1根上海顶邦
控制面板
60PLC输入输出模块组件型号:FQ-PLC-IN/OUT
PLC:三菱
1套三菱
61数据采集模块组件型号:FQ-PCI-2W
采集卡:PCI-1713U
32路单端或16路差分模拟量输入,或组合输入方式、12位A/D转换分辨率、A/D转换器的采样速率可达100KS/s、卡上4096采样FIFO缓冲器、2,500VDC隔离保护、每个输入通道的增益可编程、支持软件、内部定时器触发或外部触发采样模式
1套上海顶邦
62智能显示模块组件型号:FQ-ZN-50W
压力显示仪表
流量显示仪表
位移显示仪表
温度显示仪表
1套上海顶邦
附件
63接近开关DC24V二线制4只工业件
64接近开关专用支架铝型材,专业开模制作4套上海顶邦
65PLC编程电缆
1根三菱
66电源插排AC250V 三孔1个公牛
67产品使用手册说明书、指导书1册上海顶邦
68液压图册
1册上海顶邦
69设备维修必备工具内六角扳手(九件套)1套、螺丝刀(九件套)1套、活动扳手12寸2把、尖嘴钳1把1套标准件

 注: 以上元件的型号如有差入,以供应商最新型号为准


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